360° Positioniersystem rotAXYS360

Probenhandler

360° Positioniersystem rotAXYS360

360° Positioniersystem

Für die präzise Positionierung von Werkzeugen und Dosiereinrichtungen bei geringem Platzangebot ist dieses vollwertige 3D-System die optimale Lösung. In Kombination mit dem richtigen Probenhalter ist es perfekt geeignet für:

  • die simultane Bearbeitung mehrerer Wellplatten oder individueller Probengefäße
  • die automatische Probenablage und Aufgabe (speziell Flüssigkeiten)
  • die präzise Positionierung von Werkzeugen (Nadeln, Düsen o.ä.)

Aufgrund seiner geringen Größe und kleinen Abmaßen ist dieses Gerät ideal für den Einsatz auf Labortischen, Werkbänken oder Laborstraßen. In Kombination mit unseren neMESYS Präzisionsspritzenpumpen oder vergleichbaren Geräten, kann das Gerät auch als Autosampler eingesetzt werden.


Ihre Vorteile auf einen Blick

  • klein und kompakt (226 x 110 x 175 mm)
  • großer Arbeitsbereich 360° bei 10cm Hub
  • hohe Drehgeschwindigkeit (290°/s)
  • anpassbarer Arbeitstisch (z.B. für bis zu 6 Titerplatten, Probengefäße oder kundenspezifische Ablagesysteme)
  • austauschbarer Werkzeugkopf
  • integrierte I/O Schnittstelle mit digitalen Ein- und Ausgängen (z.B. für Ventilsteuerung)
  • umfangreiche Steuerungsmöglichkeiten zur Prozessautomation
  • Softwareentwicklungspaket mit LabVIEW Integration

rotAXYS 360 Leistungsfähiges Softwarepaket - Intuitiv und einfach zu bedienen

Austauschbarer Werkzeugkopf

Für unterschiedliche Pipettieranwendungen

Der rotAXYS360 Werkzeughalter ist austauschbar und kann so an kundenspezifische Anforderungen angepasst werden. Im Moment stehen zwei unterschiedliche Werkzeugköpfe zur Verfügung:

Kompakter Standard-Werkzeugkopf mit ¼“-28 UNF Gewinde für die Einschraubung von Schläuchen und Kanülen

kompakter Standard-Werkzeugkopf mit ¼“-28 UNF Gewinde für die Einschraubung von Schläuchen und Kanülen

Erweiterter Werkzeugkopf mit integriertem 3/2-Wege-Ventil und Abstreifer für die Pipettierung in Vials mit Septum

erweiterter Werkzeugkopf mit integriertem 3/2-Wege-Ventil und Abstreifer für die Pipettierung in Vials mit Septum


rotAXYS 360 Arbeitsbereich - kundenspezifisch anpassbar

Arbeitsbereich

kundenspezifisch anpassbar

Der Standard-Arbeitstisch kann 6 Mikrotiterplatten und 6 Bechergläser aufnehmen und ermöglicht so die Bearbeitung von 6 Mikrotiterplatten gleichzeitig. Für andere Anwendungen können Sie kundenspezifische Arbeitstische bei uns anfragen. Der Arbeitstisch lässt sich schnell auf die individuelle Anwendung anpassen.

Standard-Arbeitstisch für 6 Mikrotiterplatten und 6 Bechergläser

Standard-Arbeitstisch für 6 Mikrotiterplatten und 6 Bechergläser

Arbeitstisch einfach austauschbar

Der Arbeitstisch kann einfach ausgetauscht werden.


rotAXYS 360 Leistungsfähiges Softwarepaket - Intuitiv und einfach zu bedienen

Leistungsfähiges Softwarepaket

Intuitiv und einfach zu bedienen

Zum rotAXYS 360 erhalten Sie ein leistungsfähiges Softwarepaket bestehend aus der QmixElements Software und dem Qmix SDK für die Einbindung in eigene Softwarelösungen.

  • intuitive grafische Oberfläche
  • Visualisierung aller Geräteparameter (aktuelle Position, Konfiguration des Arbeitstisches, Probenbehälter...)
  • Positionierung per Mausklick
  • Scriptsystem für die schnelle und einfache Automatisierung komplexer Abläufe per Drag & Drop
  • Aufzeichnung von Anwendungsdaten zur Dokumentation

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rotAXYS & neMAXYS Plugin

rotAXYS / neMAXYS Plugin für QmixElements Software

Ihre Positioniersysteme perfekt im Griff

Mit dem rotAXYS / neMAXYS Plugins für die QmixElements Software haben Sie die volle Kontrolle über Ihre rotAXYS und neMAXYS Positioniersysteme. Die einfach zu bedienende und übersichtliche Oberfläche macht das manuelle Positionieren der Systeme zum Kinderspiel. Verfahren Sie die Systeme einfach durch Anklicken einer Position auf dem Bildschirm oder indem Sie einen Container (Well, Tank...) auf der grafischen Darstellung anklicken.

Die aktuelle Position des Positioniersystems, die aktuelle Konfiguration Ihres Arbeitstisches inklusive aller Behälter und Mikrotiterplatten sowie alle anderen wichtigen Parameter werden Ihnen in der übersichtlich gestalteten grafischen Oberfläche angezeigt.

Mit den leistungsfähigen Scriptfunktionen realisieren Sie selbst anspruchsvolle Positionieraufgaben bequem per Drag & Drop. Durch diese grafische Programmierung können Sie Prozesse und Abläufe ohne viel Einarbeitungszeit automatisieren.


Grafische Oberfläche

Grafische Oberfläche

Intuitiv und einfach zu bedienen
  • Positionierkarte zur bequemen XY-Positionierung per Mausklick - stufenloos zoombar
  • einfache Positionierung durch Anklicken von Wells, Tanks oder anderen Behältern
  • Z-Panel für die Positionierung der Z-Achse
  • Steuerkreuz zur manuellen Steuerung von X, Y und Z-Achse
  • Visualisierung aller aktuellen Parameter (Positionen, Status...)
  • schnelles Einfügen der aktuellen Position in Positionierscripte mit nur einem Mausklick
  • Anzeige aller Probenbehälter (Wellplatte, Wells, Becherglas...) als anklickbare Elemente
  • Stufenlose Vergrößerung per Mausrad

Leistungsfähige Skriptfunktionen

Leistungsfähige Skriptfunktionen

Automatisieren per Drag & Drop

Durch die integrierten Skriptfunktionen wie z.B. Move to XY, Move Z oder Move to Container lassen sich die rotAXYS und neMAXYS Positioniersysteme bequem und einfach in das QmixElements Scripting System einbinden.

Mit dieser grafischen Scriptprogrammierung erstellen Sie komplexe Positionierscripte schnell und bequem per Drag & Drop. So können Sie z.B. das Abrastern von allen Wells einer Wellplatte mit nur 3 Scriptfunktionen realisieren.


Volle 3D-Maus Unterstützung

Volle 3D-Maus Unterstützung

Intuitive Ein-Hand-Steuerung

Durch die Unterstützung der 3D Eingabegeräte von 3D Connexion (3D Maus) ist eine intuitive Steuerung aller Achsen der neMAXYS und rotAXYS Geräte mit einer Hand möglich. Sie steuern die Systeme damit so präzise und feinfühlig, als ob Sie die einzelnen Achsen der Geräte direkt mit der Hand bewegen würden.


QmixElements Software

QmixElements Software

Labor-Automatisierungs-Platform

Die QmixElements Software ist eine umfangreiche, Plugin-basierte, modulare Softwarelösung für die Steuerung aller Geräte von CETONI über eine gemeinsame grafische Oberfläche. Die Software besteht aus einem Kern, der die grundlegenden Funktionen und Dienste, wie z.B. das Anwendungsfenster, das Ereignisprotokoll oder die Werkzeugleiste zur Verfügung stellt.

Dieses Kernsystem wird durch gerätespezifische oder applikationsspezifische Softwaremodule, die Qmix-Plugins, erweitert. Je nach Gerätekonfiguration und Gerätetyp kann so schnell und einfach eine maßgeschneiderte Softwarelösung konfiguriert werden mit einer einheitlichen grafischen Oberfläche.

Monitor mit QtCreator

Integration in eigene Anwendungen

Einfach wie noch nie

Die neMAXYS / rotAXYS Positioniersysteme bieten Ihnen bisher nicht da gewesene Möglichkeiten zur Integration in Ihre Anwendungen. Egal ob Sie Ihre Software unter Windows entwickeln oder ob Sie in LabVIEW programmieren - wir liefern Ihnen die passenden Bibliotheken gleich dazu. Wo andere Hersteller RS232 Schnittstellen und serielle Protokolle für die Anbindung anbieten, erhalten Sie von uns zeitgemäße Schnittstellen wie USB oder CAN, das standardisierte offene Kommunikationsprotokoll CANopen und umfangreiche, komfortable Programmierbibliotheken. Das Positioniersystem via USB mit dem PC verbinden, Treiber und Programmierbibliotheken installieren, einschalten und loslegen - so einfach und schnell können Sie auf die Geräte zugreifen.

Schnittstellen neMAXYS

  • USB 2.0 / 1.1
  • CAN max. 1 Mbit / s
  • RS232 max. 115200 bit / s
  • Ethernet (optional)

 

Schnittstellen rotAXYS

  • USB 2.0 / 1.1 (Adapter)
  • CAN max. 1 Mbit / s
  • Ethernet (Adapter)

 


CANopen Logo

CAN und CANopen (DS402)

Standardisierter Zugriff auf Geräteparameter

Die Positioniersysteme implementieren das CANopen Geräteprofil DS402 - Drives and Motion Control. Über die CAN Schnittstelle kann von CANopen fähigen Anwendungen auf jede einzelne Achse des Systems nach CANopen Standard zugegriffen werden.

Die Verwendung des CAN Busses und standardisierter CANopen Geräteprofile garantieren die Erweiterbarkeit des Systems. So können mehrere Positioniersysteme miteinander verkettet und über eine USB-Schnittstelle mit dem PC verbunden werden. Auch die Erweiterung mit CANopen I/O-Modulen (digital und analog), Regelmodulen, Heizern oder neMESYS Spritzenpumpen und Schlauchpumpen ist möglich.


Qmix SDK Motion Control Library

Windows 32-Bit / 64-Bit DLLs

Diese Library enthält alle Funktionen für die Integration von Mehrachs-Positioniersystemen und Einzelachsen in Ihre Anwendungen. Damit können Sie alle CETONI Positioniersysteme, wie z.B. rotAXYS und neMAXYS mit geringem Zeitaufwand und somit kostengünstig in Ihre Systeme und Applikationen einbinden. Die API bietet Ihnen Funktionen für:

  • die Positionierung einzelner Achsen
  • die XY-Positionierung von Achssystemen
  • die Initialisierung
  • das Lesen von Positions- und Geschwindigkeitswerten

Alle Funktionen stehen über die QmixSDK - Motion Control API als Windows DLLs (Dynamic Link Libraries) zur Verfügung. Diese DLLs können in alle Windows Entwicklungsumgebungen eingebunden werden, die die Verwendung von DLLs unterstützen.


Qmix SDK Motion Control Library LabVIEW Icons

Qmix SDK LabVIEW Kit

Vollständige LabVIEW Integration

Mit dem LabVIEW Kit können Sie sofort mit der Steuerung unserer Achssysteme und Probenhandler aus Ihrer LabVIEW Anwendung heraus starten. Ihnen stehen über 50 virtuelle Instrumente (VIs) zum Zugriff auf alle wichtigen Geräteparameter und Funktionen zur Verfügung.

Highlights

  • übersichtliche Gruppierung und Farbcodierung der VIs nach Funktion
  • Verwendung zusammen mit allen weiteren Qmix SDK Bibliotheken (Pump, Valve, Controller...)
  • LabVIEW konforme Fehlerbehandlung
  • Beispiel VIs für schnellen Einstieg
  • unterstützt LabVIEW 32-bit und 64-bit

Qmix SDK

Qmix Software Development Kit (SDK)

Für die Integration von cetoni Geräten in eigene Anwendungen

Mit dem Qmix SDK steht ein leistungsfähiges Entwicklungspaket zur Verfügung, für die Integration verschiedenster Geräte und Systeme von CETONI in Ihre Anwendungen. Das Qmix SDK besteht aus mehreren Geräte-Bibliotheken, die für jeden Gerätetyp (Positioniersystem, Pumpe, Regler, I/O...) die entsprechenden Programmierschnittstellen (APIs) zur Verfügung stellen.

Bewegungsleistung

Achsen (X-Y-Z) Parameter Daten
Drehachse (Winkel) Reichweite 360°
Max. Geschwindigkeit 292°/s
Wiederholgenauigkeit 0.5 mm / 0.13°
Radiusachse (Strecke) Reichweite 155 mm
Max. Geschwindigkeit 175 mm/s
Wiederholgenauigkeit 0.5 mm
Hubachse (Strecke) Reichweite 93 mm
Max. Geschwindigkeit 73 mm/s
Wiederholgenauigkeit 0.2 mm

Mechanische Daten

Maße (L x B x H) 226(180) x 110 x 175 mm
Gewicht 6 kg ohne Tisch
Hubhöhe 96 mm
Max. Gewicht der gehobenen Ladung 100 g

Elektrische Daten

Max. Stromverbrauch 48 W
Versorgungsspannung (Eingang) 26 V DC ± 10 %
Spitzenstromaufnahme 2 A

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -10 - 45 °C
Lagerungstemperatur -10 - 45°C
Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 20 - 80 %, nicht kondensierend
Luftfeuchtigkeit (Lagerung) 20 - 80 %, nicht kondensierend
Geräuschpegel unter 70 dB(A)

Schnittstellen

CAN max. 1 Mbit/s
USB 2.0 / 1.1 über OEM USB-to-CAN Adapter
Ethernet über OEM Ethernet-to-CAN Gateway

Wir beraten Sie gern zu unseren Produkten. Nehmen Sie mit uns Kontakt auf.

Christian Kirscht

Ich freue mich, von Ihnen zu hören.

Christian Kirscht

Leiter Vertrieb & Applikation

+49 (0) 36602 338-26

christian.kirscht@cetoni.de